- تم إفتتاح سفارة دولة قطر بأسمرا  في عام 2001م. وكان أول سفير لدولة قطر لدى دولة إرتريا سعادة السفير/ سالم بن عبدالله الجابر.

- في عام 2001م، شهدت أول زيارة لحضرة صاحب السمو الشيخ/ حمد بن خليفة آل ثاني الأمير الوالد (حفظه الله) الى دولة إرتريا. وتلتها زيارة حضرة صاحب السمو الشيخ/ تميم  بن حمد آل ثاني امير البلاد المفدى ( حفظه الله) في 2015م.