تم افتتاح سفارة دولة قطر في اسمره في سبتمبر 2000 م. وكان اول سفير لدولة قطر لدى دولة ارتريا سعادة السفير/ سالم بن عبدالله الجابر. 

شهدت اول زيارة على مستوى القادة لحضرة صاحب السمو الشيخ/ حمد بن خليفة آل ثاني الامير الوالد "حفظه الله" إلى دولة إرتريا بتاريخ 7 اغسطس 2000م. . وتلتها زيارة صاحب السمو الشيخ/ تميم بن حمد آل ثاني أمير البلاد المفدى "حفظه الله" في ديسمبر 2015م.